关于减速箱齿轮崩齿问题的探讨及解决措施

一、减速箱齿轮崩齿

1、理论上讲是由于齿轮所承受负载超过齿轮抗弯强度，导致齿断。齿轮所承受的负载由静负载和冲击负载组成，静负载一般为负载转矩，冲击负载一般为零件惯量加减速产生的冲击力。

2、实例说明：铁锤钉钉子
我们手拿铁锤打钉子至木头，我们先用静负载力打钉子，静力为锤子重量和手可施加的压力，可想而知，这钉子是钉不进木头的，这时候我们用冲击负载力来打钉子，钉子即可轻松钉入木头，由此例子，我们可以知道冲击力是很大的，那冲击力是怎么来的呢?
当锤头接近钉子时，其速度为V1，当接触钉子瞬间，其速度迅速降为V2，由于V1远大于V2，因此产生了很大的加速度a，根据牛顿定律，冲击力F=ma，m为锤头质量，锤头质量越大，冲击力越大，同尺寸的锤子，采用比重大的材料制造，其质量就大，因此同尺寸锤头，铁锤比铝锤有力，因为铁比铝比重大。

二、解决指施

1、静负载由于为负载转矩，较难优化。

2、动负载为冲击力，参考铁锤钉钉子实例说明，根据F=ma，我们可以采用以下办法优化，减小冲击力，防止齿轮崩齿。
(1)零件采用轻材料代替重材料，减小m。
(2)减少零件尺寸，优化形状，减少转矩惯量。
(3)采用变频器控制电机启动，停止加减速时间，减小a，实现缓加速缓减速。